【机械手怎么确保精确定位？】
各关节伺服电机的驱动是可以做到定位精确的，机械部分的精准程度是关键。所以各关节的机械部件制造精度（如变速箱）必须保证。
一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着X、Y轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。关节型的全自动搬运机械手除了PLC的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的。
一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。
扩展资料：
冲压机械手在选取夹具的定位元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。
工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。
未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量，需要对精度设计进行把握。
-机械手
【如何设计机械手准确抓住行走中的物品】
机器就是靠信号动作，顺序说下，机器产品不良信号到机械手…机械手执行不良品放置程序…这时要放置到移动的箱子中，箱子一定在机械手行程范围内…增加一个箱子的感应信号到机械手，因为箱子一直在动，范围内没箱子不放置不良。别的没办法。
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